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經濟型數控機牀加工精度探討
來源: | 作者:jiataishukong | 發佈時間: 2021-04-26 | 450 次瀏覽 | 分享到:
當前對於數控加工領域來說,提升經濟型數控機牀加工精度一直以來都是人們研究的重點,同時也是進行數控機牀改造的主要方向,對數控機牀加工領域的發展有着非常重要的意義。分析步進電機驅動經濟型數控機牀的加工精度主要影響因素,提出促進精度提升的主要策略和方法。
當前對於數控加工領域來說,提升經濟型數控機牀加工精度一直以來都是人們研究的重點,同時也是進行數控機牀改造的主要方向,對數控機牀加工領域的發展有着非常重要的意義。分析步進電機驅動經濟型數控機牀的加工精度主要影響因素,提出促進精度提升的主要策略和方法。
對數控機牀進行改造,主要目的是提升其加工精度。根據對當前實際情況的分析,對經濟型數據機牀的加工精度產生影響的因素比較多,比如原機牀精度、靜動態特性、刀具形狀誤差、機牀調整、對刀偏差、伺服系統性能等,這些因素與數控機牀加工精度相關,也是研究的重點。
1、步進電機對數控機牀加工精度的影響
1.1步進電機步距角的影響
從經濟型數控機牀的組成結構來分析,步進電機是影響最爲直接的部件,主要是受到其脈衝當量k的影響,該參數通過下式進行計算:k=αit/360式中:α爲步進電機步距角,(°);i爲齒輪減速比;t爲滾珠絲槓導程,mm。步進電機在生產加工中,其定子齒與極分度不均、轉子齒形加工不準確和負載力矩的波動影響,會導致驅動電源各相電流不平衡,進而導致平衡點不一致,使電機的實際步距角和理論步距角存在較大的差異。結合上式進行計算,步距角差值會給脈衝當量k產生直接的影響,最終導致數控機牀加工精度不能達到規定要求。不同等級的電機的步距角精度有着很大的不同。爲了能夠更好地促進數控機牀加工精度的提升,在綜合分析電機成本的前提下,應該儘量選擇使用等級較高的步進電機,從而可以提升加工的精度和水平。
1.2步進電機動態特性方面的影響
步進電機的動態特性主要影響步距角的穩定性,如果沒有嚴格控制,會導致出現脈衝當量誤差過大的情況進而導致機牀加工精度比較低,影響最終加工效果。步進電機在運行中屬於二級振盪工作的方式,在脈衝響應階段的控制中,主要表現的是轉子轉動衰減振盪的形式。因爲電機結構組成有一定的特殊性,其自身的阻尼非常小,如果脈衝頻率與電機的固有頻率比較相近,就會在工作中出現共振的情況。電機響應過程中在轉子衰減之後再次回到平衡點附近的位置上,然後就是脈衝出現,轉子會逐步從新狀態直接獲得能量並且圍繞新的平衡點開始衰減振盪。在控制振盪頻率和電機固有頻率比較相近的條件下,振盪幅值就會逐步增大,導致動態誤差也會增大,進而導致出現失步情況。動態誤差的出現,會直接導致步距角發生變化,進而就會出現傳動精度不足的情況。爲了能夠促進數控機牀加工精度的提升,應該防止出現共振的問題,以消除動態響應誤差。如有必要,可以在電機軸外增加阻尼環裝置,以適當增大阻尼,從而降低振盪的影響。
2、進給機構對數控機牀加工精度的影響
2.1滾珠絲槓導程誤差的影響
滾珠絲槓在加工製造中存在導程誤差,很多情況下都是無法避免的。根據目前的計算標準,絲槓導程誤差導致的脈衝當量誤差可以按照下式進行計算:Δkd=αiΔt/360因此,在數控機牀的加工製造環節,應該選擇精度比較高的滾珠絲槓部件,減小絲槓導程誤差,從而可以促進機牀加工精度的提升。
2.2進給機構間隙的影響
在進給機構各個元件的組成中,會因爲多個間隙共同存在而導致工作臺的精度無法達到要求,尤其是在運動換向的過程中,會因爲間隙的存在而直接影響數控機牀的加工精度。
3、編程誤差對數控機牀加工精度的影響
數控機牀和傳統形式的機牀存在明顯的區別,最終的零部件加工精度和加工過程有着直接的聯繫,同時也會受到編程的影響;因此,如果零部件加工程序編寫存在很多的問題,或者偏差過大,將會直接導致編程誤差的存在,進而降低加工精度。
3.1編程中逼近誤差的影響
逼近誤差主要是通過近似算法逼近零部件輪廓所產生的誤差形式。在進行非圓曲線部分的加工環節,如果採用直線輪廓取代曲線輪廓的方式,刀具加工之後所形成的輪廓就不能準確地和加工輪廓重複而導致誤差的存在。如果被加工的零部件輪廓成形方程已經知道,則應該在編程中採用列表曲線逼近的方式,此時就無法真正地確定逼近誤差,加工精度的控制難度也會加大。
3.2插補誤差的影響
經濟型數控機牀在進行工件加工過程中,傾斜直線通常是通過刀具根據平面中的座標軸的方向沿着折線加工形成,從而會導致工件表面存在鋸齒形,此時就會產生插補誤差。對於插補誤差來說,主要是受到如下幾方面因素的影響:機牀自身的分辨率、機牀的脈衝均勻性、機牀控制系統在工作中的動態特性、插補選擇方式、插補計算方法等。如果沒有綜合考慮這些因素,就會導致插補誤差的存在,進而對最終的零部件加工精度造成比較大的負面影響。
3.3編程中圓整誤差的影響
使用步進電機的經濟型數控機牀在機械加工時,脈衝當量的數據會對直線位移最小數值產生直接的影響。在編程過程中,主要是根據零部件的尺寸,將其直接轉化成爲控制脈衝的數據。尺寸最小單位就是脈衝當量值,該數值與機牀加工精度的極限值有着關聯。零部件的結構尺寸在數據處理時,只能將其圓整到一個脈衝當量值,但是會直接導致編程過程中就存在圓整誤差,這一誤差將會給最終的加工精度造成不利的影響。從實際加工情況分析,編程誤差對機牀加工精度所造成的影響是最爲直接的,通常來說並不需要專用的軟件來進行補償,但是可以通過插補間隙或者增加機牀分辨率等方式來進行處理,以更好地促進最終加工精度的提升。
4、結語
經濟型數控機牀加工精度的影響因素比較多,本文重點分析比較常見的幾種,除此之外,還有加工環境、對刀、換刀等,不同的因素對精度的影響也是不同的,需要採取相應的措施和積極研發新技術,以促進數控加工技術的提升。